A l'initiative de Coluche, les Restos ont été créés pour apporter de l'aide aux plus démunis pendant l'année en leur permettant un accès gratuit à des denrées saines et équilibrées reposant sur le principe d'accueil inconditionnel.
 

Plusieurs types d'aide alimentaire :
La distribution de panier-repas équilibrés, à cuisiner chez soi.
Les repas chauds, réalisés à l'atelier chantier d'insertion (ACI) de l'association départementale à Toulouse "La Toupine du Cœur", pour ceux qui n'ont pas de toit.
La distribution de denrées spécifiques aux bébés.
 

PANIERS REPAS ÉQUILIBRÉS:
Chacun à droit à une quantité de nourriture qui lui offre un repas complet et sain par jour pour tous les membres de son foyer :
Une viande ou un poisson
Un légume, des pâtes ou du riz
Un fromage ou yaourt
Un fruit
Du pain
Des produits d'hygiène (savon, dentifrice, chaussettes etc.) et des produits alimentaires de base (lait, beurre, huile, sucre, céréales, farine etc.)

Les 37 centres et annexes de Haute Garonne dont sur Toulouse 4 centres de jours et 1 centre de la rue sur 3 sites camions rue et maraude, proposent depuis toujours une liberté de choix vis-à-vis des denrées dont les bénéficiaires disposent, leur permettant de diversifier les repas. Soucieux de l'équilibre nutritionnel, les Restos du Cœur ont porté à 50% la proportion potentielle de fruits et légumes dans les denrées distribuées.
 

AIDE AUX GENS DE LA RUE :
Des bénévoles vont à la rencontre directe des plus démunis, sans logement fixe. Le but de ces actions est de créer un lien, un échange avec ces personnes, sans contrepartie ou inscription dans le respect de l'anonymat.
L'aide aux gens de la rue s'articule en 3 services :
· Points chauds
· Le bus ou camion du cœur
· Maraude.

Soutien au retour à l'emploi (SRE) 

Les bénévoles encadrent les publics accueillis dans leur démarche de retour vers l'emploi au travers de formations et de mise en relations avec des entreprises.

Des bénévoles vont à la rencontre directe des plus démunis, sans logement fixe. Le but de ces actions est de créer un lien, un échange avec ces personnes, sans contrepartie ou inscription dans le respect de l'anonymat.
L'aide aux gens de la rue s'articule en 4 services :
· Points chauds
· Le bus ou camion du cœur
· Maraude.

Aide sociale mobile aux gens de La Rue : "Les Droits du Cœur"

Les personnes les plus précaires méconnaissent le plus souvent leurs droits. Une aide sociale mobile apparaît indispensable pour leur apporter écoute et soutien immédiats. La mission des bénévoles des "Droits du Cœur" est de les informer sur leurs droits, de les orienter vers les travailleurs des services sociaux et si besoin, de les accompagner dans leurs démarches administratives. Elle participe à leurs efforts de réinsertion.
La quinzaine de bénévoles des "Droits du Cœur" a reçu une formation à l'accompagnement social des plus démunis.
Le camion des "Droits du Cœur" accueille les personnes, 3 fois par semaine, de 19 h à 21 h sur les sites de distribution des repas des Restaurants du Cœur :
le mardi : Place Héraclès,
le mercredi : chemin du Raisin,
le jeudi :  au Grand Rond, sur les allées Jules Guesde.

Accès aux droits sociaux, juridiques et administratifs :
Il est indispensable que tous les citoyens connaissent et sachent faire valoir leurs droits pour garantir un accès à la protection et à la justice égalitaire. Les Restos du Cœur accompagnent les accueillis dans l'obtention de leurs droits.

Accès aux droits de santé :

Les personnes en situations précaires, parfois affaiblies par des conditions de vie ou parcours compliqués, n'ont pas toujours accès à la santé . En partenariat avec des infrastructures locales des bénévoles les aident à accéder aux soins.

Souvent dans une posture économique fragile, les accueillis des Restaurants du Cœur peuvent accéder à un parcours d'accompagnement afin d'avoir une vision claire de leur situation financière et administrative. Il s'agit de sensibiliser les personnes à l'importance d'une gestion financière autonome. Lorsque les personnes aidées ont un budget stable et un projet à financer, l'association accompagne les démarches en vue de l’obtention d’un microcrédit personnel.

Dans l'optique de réinsertion durable des personnes accueillies, l'association propose des cours de français oraux et écrits afin de lutter contre l'exclusion et de faciliter l'accès à l'emploi.
 

Départs en vacances :
Les Restos du Cœur permettent aux personnes accueillies de rompre avec leur quotidien en leur offrant un nouveau cadre de vie temporaire, loin des inquiétudes et obligations routinières. Les départs en vacances sont efficaces contre l'isolement et renforcent les liens dans les familles qui y participent.
Accès à la Culture, Bibliothèques de jour et de la rue (BBR) :
Les livres à disposition des accueillis sont de tous horizons (romans policiers, biographies, revues documentaires, livres de voyage, les classiques, presse spécialisée et quotidienne). Certains sont disponibles en langue étrangère. La précarité n'interdit pas la culture, c'est pour cela que tous les mercredis, tout au long de l’année, les équipes des BBR sont là pour distribuer et conseiller les personnes dans la rue.
Accès à la Culture, sorties Cinéma :
Les Restos sont très attentifs au choix des films proposés, en privilégiant des films tout-public selon l'actualité cinématographique, c'est l'occasion d'une sortie en famille. Après chaque séance il peut être proposé un débat sur le film, ce qui permet un moment d'échange privilégié entre accueillis et bénévoles encadrants. Cette activité, mise en place sur le département il y a maintenant plus de 10 ans, est financée par l'Association Départementale grâce notamment aux manifestations organisées par les bénévoles.